Gyakori kifejezések az edzések során
AI HANMI: Ellentétes állás és kézfogás.
ATEMI: Ütés kézzel.
CHUDAN TSUKI: Egyenes ütés gyomorra.
DOJO: Edzőterem, olyan hely, ahol a japán harcművészeteket gyakorolják.
DOMO ARIGATO GOZAIMASHITA!: Nagyon szépen köszönöm!
GYAKU HANMI: Azonos állás és kézfogás, azaz tükörállás.
HAJIME!: Rajta! Gyerünk!
HAKAMA: Hagyományos szamuráj szoknyanadrág .
JIYU WAZA: Szabad gyakorlás. A támadó technika kötött, azonban a tori bármely technikával védekezhet, ill. gyakorolható egy vagy több emberrel is.
JODAN TSUKI: Egyenes ütés fejre.
KATA DORI: Ruhafogás a vállon.
KATATE DORI: Egyik csukló megragadása.
KEIKOGI: Edzőruha, japán ruha.
O-SENSEI: Nagymester, az aikido alapítója, Ueshiba Morihei, egyedül az alapítót hívjuk így.
OMOTE: Felszín, előre, előtte.
REI: Meghajlás, tisztelet és hála kifejezésének módja.
RYOTE DORI: Fogás mindkét kézre.
SEIZA: A japán ülés, térdelés.
SENSEI: Tanár, oktató, szokásos japán megszólítása.
SHIKO: Térden járás.
SHOMEN UCHI: Egyenes ütés a fejre.
SHOREMADE!: Állj, gyakorlatok vége!
SUWARI WAZA: A felek egyaránt térdelő ülésben vannak.
TACHI WAZA: A felek egyaránt állnak.
TATAMI: Szőnyeg, amin a gyakorlatokat végzik.
TORI/NAGE: A technikát végrehajtó fél, akit támadnak.
UKE: Akin a technikát bemutatják.
UKEMI: Gurulás, esés, a sérülést elkerülő technika.
URA: Hátoldal, hátul.
YAME!: Állj! Pihenj!
YOKOMEN UCHI: Oldalsó ütés a fejre.